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步進(jìn)電機(jī)的工作特性

發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 09:10

步進(jìn)電機(jī)一般分為三種:永磁(PM)、電抗(VR)和混合(HB)。目前,兩相混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用兩相四線步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)角為1.8,無細(xì)分。步進(jìn)電機(jī)的基本原理與普通永磁同步電機(jī)相同,是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在不過載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和個(gè)數(shù),不受負(fù)載變化的影響,即當(dāng)電機(jī)加一個(gè)脈沖信號時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號工作。兩相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1兩相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

從圖1可以看出,由于感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特殊性,步進(jìn)電機(jī)有A、B兩相繞組。當(dāng)對稱的正旋轉(zhuǎn)交流電通過甲乙兩相繞組時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場,如果它符合

一定幅度的直流電會(huì)依次施加到繞組上,產(chǎn)生步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的定子磁場,步進(jìn)角為90。為了充分利用電機(jī)容量,提高輸出轉(zhuǎn)矩,通常采用兩相步進(jìn)電機(jī)的全步進(jìn)運(yùn)行

的通電順序。此時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),通電順序反轉(zhuǎn)時(shí),步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

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