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發布時間:2021-03-19 16:04
隨著電機運動控制技術的飛速發展,伺服電機系統已不再有任何應用。伺服電機的下一個發展方向是什么?現代通信伺服系統,在隱蔽數字化的經驗之后,內部數字運算包括第一個新的功率半導體設備,例如正方形,電流,速度和方向控制等,以及高驅動DSP。
甚至Plus FPGA和伺服特殊模塊也很方便。新的電源設備或模塊將每2到2.5年更新一次,新的軟件算法將達到數千英里,國際制造商的伺服產品將每5年更新一次。所有——產品的生命周期更短,更快。總結國內外伺服器制造商的技術道路和產品,結合不斷變化的市場需求,可以看到以下伺服電動機系統的最新發展趨勢:高效率化高效一直是伺服系統的重要發展課題,但仍需不斷加強。
主要包括電機的高效率。改進永磁數據并規劃更好的磁體設備結構;它還包括驅動系統的高效率:優化,逆變器驅動電路的優化,再生系統的運動和能量響應以及更好的冷卻方法。直接驅動直接驅動器包括帶磁盤電動機的轉盤伺服驅動器和帶線性電動機的線性伺服驅動器。這是因為它消除了關鍵機械傳動設備(例如變速箱)中的傳動誤差,并實現了高速和高定位精度。
通過簡單地改變線性電動機的形狀,可以將使用線性線性組織的各種設備完全小型化和輕量化。高速、高精、高功用化可以從各種現代應用中進行選擇,例如高精度編碼器,更高的采樣精度和數據位,更快的DSP,無齒槽的高性能旋轉和線性電機,磁性習慣和人工智能。
控制策略不斷改善基礎知識。伺服系統的目標(控制速度,控制精度)。一體化和集成化電機,反應,控制,驅動和通信的垂直集成成為當時低功率伺服系統的發展方向。有時我們將這種稱為集成驅動和通信電機的智能電動機,有時又將其稱為集成運動控制和通信驅動智能的伺服驅動器。電動機,驅動器和控制裝置的集成進一步整合了從計劃和生產到運行和保護的三件事。
但是,這種方法面臨著更大的技術挑戰和工程師的應用習慣挑戰,使其難以成為主流,并且在整個伺服市場中僅占很小的一部分。通用化通用驅動器具有許多參數和豐富的菜單功能,用戶可以輕松設置V/F控制,無速度傳感器開環矢量控制和閉環磁通矢量控制,而無需更改硬件。設備,永磁無刷通信伺服電動機的控制和再生裝置以及其他五種工作方法適用于各種場合,并可用于各種類型的電動機,例如異步電動機,永磁同步電動機,無刷直流電動機,步進電動機和被驅動。
適應不同的傳感器類型或沒有方位角傳感器。電動機自身設備的反應可用于形成半閉環控制系統,也可通過與外部位置或速度或轉矩傳感器的接口來形成高精度的全閉環控制系統。智能化現代通信伺服驅動器具有參數調用,故障自診斷和分析功能。大多數進口驅動器具有負載慣量測量和有源增益調節功能。
有些可以主動識別和確定電動機的參數。編碼器的位置為零,有些可以主動抑制振動。電子齒輪驅動,電子凸輪,同步跟蹤,插補運動和其他控制功能的組合為伺服用戶提供了更好的體驗。網絡化和模塊化集成現場總線和工業以太網技術,甚至是伺服驅動器側的無線網絡技術,已成為歐美制造商的普遍做法。
現代工業局域網發展的重要方向和各種總線規格的競爭焦點是如何通過高性能運動控制來了解數據傳輸的實時性,可靠性和同步性要求。隨著國內對大型分布式控制設備需求的增長以及先進數控系統的成功開發,迫切需要開發聯網數字伺服系統。模塊化不僅意味著伺服驅動器模塊,電源模塊,再生制動模塊和通信模塊的組合,而且意味著伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用性。從毛病診斷到猜測性保護隨著機器安全法規的不斷發展,傳統的故障診斷和保護技術已經落伍了。
最新產品具有內置的炒作保護技術,使人們可以通過Internet及時了解和采用重要技術參數的動態趨勢。如何采取預防措施。例如:注意電流的增加,在負載變化時評估峰值電流,在外殼或鐵芯的溫度升高時監督溫度傳感器,并注意電流波形的失真。專用化和多樣化市場上有一系列通用伺服產品,但是有針對特定應用專門計劃和制造的各種伺服系統。
利用各種磁性材料,不同形狀,不同表面結合結構以及電動機內置的永磁轉子結構的多種特征,日本的切割鐵芯結構技術已被用于生產永磁無刷伺服電動機,以實現更高的功率。效率。大規模生產和自動化引發了國內制造商之間的爭論。
小型化和大型化無論是永磁無刷伺服電機還是步進電機,我們都在積極地以小尺寸(例如外徑20mm,28mm,35mm)進行開發,同時開發大功率和大功率型號。外觀上有.500KW規模的永磁伺服電機。它體現了極化趨勢。實驗辦法亦在前進與傳統的電機實驗不同,伺服電機的功能主要體現在控制速度和控制精度上。
這是因為常規的電動機測試方法僅適用于電動機,并且無法控制電動機的控制特性。執行伺服系統分析。針對這種情況,廣州致遠電子推出了MPT混合動力電動機測試系統,該系統可以通過空載發動機技術連續動態地改變被測電動機的負載,以完成對被測電動機工作條件的仿真。
馬達,我做到了。真實的環境。通過開發相應的電動機和控制動態響應控制,真實的工作條件模擬和老化測試,電動機測試進入了動態時代,并滿足了伺服運動系統行業對運動控制相關項目的測試要求。然后。
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