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步進電機位移計算公式(步進電機產生位移的解決辦法)

發布時間:2021-03-10 18:00

步進電動機是一種感應電動機。其工作原理是使用電子電路將直流電源轉換為時分電源。多相順序控制電流,該電流用于為步進電機供電。只能使用步進電機。在正常操作中,驅動器是步進電機的時分電源,多相順序控制器。角位移也可以通過控制脈沖數來控制,以達到精確的定位目的。

如步進電機產生位移現象有以下幾點解決方法: 

1.典型的步進電機驅動器對方向和脈沖信號有特定要求。例如,方向信號在第一個脈沖的上升沿或下降沿之前的幾微秒內傳遞(每個驅動器都有不同的要求)。請檢查。它可以是一個以與實際轉向角相反的角度移動的脈沖。最后,您走的越多,細分越小,您將看到的錯誤也越大。解決方案主要是使用軟件來改變邏輯。增加脈沖或延遲。

2.由于步進電機的特性,初始速度不能太高。特別是在負載慣性較大的情況下,建議將初始速度設定為1r/s以下,以減少沖擊。加速度過大將對系統產生重大影響。過沖很容易導致定位錯誤。電動機的正向和反向旋轉之間應有恒定的停頓時間。如果沒有超調,則反向加速度太大。

3.根據實際情況調整校正后的參數值。 (由于同步帶的彈性變形較大,因此在改變方向時需要進行一定程度的校正。)

4.適當增加電動機電流,增加驅動器電壓(選擇步進電動機驅動器),然后選擇轉矩更高的電動機。

5.控制器或驅動器由于系統干擾而發生故障。您只能找到一種方法來找到干擾源,降低干擾能力(例如屏蔽,增加分隔距離等)并阻塞傳輸路徑。而且它提高了我們自己的抵抗力。干擾能力,一般動作:

1)使用雙絞屏蔽線代替普通線,并將信號線與系統中大電流或大電壓變化的線分開,以減少電磁干擾。

2)使用電源濾波器濾除來自電網的干擾波,如果條件允許,請在主電氣設備的輸入端子上增加一個電源濾波器,以減少系統中設備之間的干擾。

3)建議使用光電隔離設備在設備之間進行信號傳輸,如果條件允許,建議使用差模和光電隔離進行脈沖和方向信號的信號傳輸。在感性負載的兩端(電磁繼電器和電磁閥等)增加電阻吸收或快速放電電路。當工作頻率高于20KHZ時,電感性負載最初會產生峰值電壓的10到100倍。

6.該軟件執行容錯處理以消除干擾的影響。

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