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發(fā)布時間:2021-04-29 09:05
步進(jìn)電機只能用數(shù)字信號控制執(zhí)行。如果脈沖被提供給驅(qū)動器,如果控制系統(tǒng)太大,則脈沖頻率太高而不能導(dǎo)致步進(jìn)電機。要解決此問題,必須使用加速。也就是說,當(dāng)步進(jìn)電機開始時,需要增加脈沖的脈沖頻率逐漸增加。這是我們經(jīng)常說“減速”方法。
步進(jìn)電機速度旋轉(zhuǎn)輸入脈沖信號,脈沖,步進(jìn)角(粒子)以旋轉(zhuǎn)型旋轉(zhuǎn),步進(jìn)角度(亞映射是段臺段角)。實際上,如果脈沖信號變得太快,步進(jìn)電機正在阻尼內(nèi)部反轉(zhuǎn)動力,并且轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)遵循導(dǎo)致阻塞和損失的電信號的變化。
因此,當(dāng)步進(jìn)電機以高速開始時,需要使用脈沖頻率來增加止動件中的速度和速度過程以停止準(zhǔn)確放置的步進(jìn)電機。加速和減速的原則是相同的。
加速示例是由于默認(rèn)頻率(低于步進(jìn)電機的直接啟動頻率)和跳頻(逐漸加速頻率)引起的加速過程。跳頻是初級頻率逐漸改善的頻率。此頻率不是太大,因此可能導(dǎo)致阻塞和損失。
加速度和減速曲線通常是索引曲線或修剪指數(shù)曲線,當(dāng)然是直的或正弦曲線??梢允褂脝蝹€芯片或PLC實現(xiàn)加速度控制。對于其他負(fù)載,其他速度,您必須選擇適當(dāng)?shù)哪J(rèn)頻率和跳頻頻率以獲得最佳控制效果。
在索引曲線的軟件編程中,首先計算計算機內(nèi)存中的時間常量存儲庫,以指向所選選擇。通常,步進(jìn)電機的加速度或減速時間為300ms或更大。如果您使用的加速度或減速太短,則難以實現(xiàn)大多數(shù)步進(jìn)電機的步進(jìn)電機的快速旋轉(zhuǎn)。