1 Delta伺服實現伺服電動機正向和反向旋轉的方式取決于用于控制伺服電動機運行的伺服驅動器的模式。如果是調試，則很容易做到。以ASDA-B2系列為例。首先，將P2-30設置為1以強制啟動伺服。調整P4-05以調整電動機速度并進入JOG模式。按向上和向下鍵開始正向和反向旋轉，此方法是最簡單的調試，不需要連接控制線。

位置模式是伺服驅動器最常見的控制模式。電機使用脈沖+方向格式驅動。在此，脈沖數表示電動機的旋轉（位移）以及脈沖頻率。它代表電動機的速度，其方向為正反轉。輸出方向信號時，電動機向正方向旋轉，不輸出方向信號時，電動機反轉。在這種方法中，您需要通過連接控制線（例如脈沖控制器（例如PLC））來發送脈沖。如下圖所示，有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN。將驅動模式更改為位置模式P1-。 1到00。

速度模式是驅動器經常使用的控制模式。可以通過模擬量進行調節，類似于逆變器的速度調節。模擬信號的范圍是-10v至+ 10v。值表示速度的速度，符號表示作為模擬輸入-5v信號的旋轉方向，驅動器控制伺服電機沿與最大速度大致相反的方向旋轉，速度模式為P1-1。參數更改為02。