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57步進電機電流調到多少合適(步進電機轉速與脈沖頻率的關系)

發布時間:2021-03-06 04:00

1、何為步進電機和步進驅動器?

步進電動機是專用于精確控制速度和位置的特殊電動機,由于步進電動機以固定角度(稱為“步進角”)步進旋轉,因此被稱為步進電動機。它的特點是沒有累積的誤差,它接收到控制器發送的所有脈沖信號,并且電動機在驅動器的驅動下以固定角度運行,因此被廣泛用于各種開環控制。

步進驅動器是可以驅動步進電機的功率放大器。從控制器發送的脈沖信號可以轉換為步進電機的電源信號。電動機的速度與脈沖頻率成正比,因此它可以控制脈沖頻率。通過控制脈沖數,可以精確地調節速度,并且可以精確地控制位置。

2、何為驅動器的細分?步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么?

由于其獨特的結構,步進電動機在出廠時被標記為“唯一電動機步進角”(例如0.9°/1.8°,這意味著半步運行的每一步的旋轉角均為0.9° )。是1.8°)。但是,在許多精密控制和情況下,整個步距的角度過大,影響了控制精度,并且振動太大,要求電機自己的步距角要分幾步完成。 -稱為可以實現該功能的細分驅動器。該電子設備稱為細分驅動器。

V=P *θe÷360 * m

V:電動機速度(r/s)P:脈沖頻率(Hz)θe:電動機特定步距角m:細分編號(1代表整步,2代表半步)

3、細分步進驅動器有何優點?

?隨著各階躍的階躍角減小,階躍均勻性提高,控制精度提高。

?可以大大降低電動機的振動,低頻振動是步進電動機的特征,而分段是消除振動的最佳方法。

?可以有效減少轉矩脈動,增加輸出轉矩。

上述優點通常為用戶所認識并提供優點,因此最好選擇分段驅動器。

4、為什么我的電機只朝一個方向運轉?

?方向信號太弱,接線極性錯誤或信號電壓太高,方向限流電阻可能燒壞。

?脈沖模式不匹配,信號為脈沖/方向,驅動器應設置為該模式。如果信號是CW/CCW(雙脈沖模式),則驅動程序也必須處于此模式。否則,電動機將僅在一個方向上運行。

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